Чаще всего розмарин применяют в измельченном виде. Это ароматная пряность, которую используют для различных видов мяса: свинины, баранины, крольчатины, домашней птицы. Розмарин обладает способностью добавлять мясу домашних животных запах дичи.

В некоторых странах розмарин включают в состав сухих пряных смесей.

В небольшом количестве розмарин добавляет особый вкус и аромат мясным, куриным и гороховым супам. Следует помнить, что его в этом случае не стоит передерживать в блюде, иначе он, как и лавровый лист, может добавить блюду неприятный, горький привкус. Не стоит также использовать его вместе с лавровым листом.

Розмарин можно добавлять в качестве приправы к мясным соусам и подливам, а также при жарке рыбы на решетке.

В кулинарии ряда европейских стран эту пряность кладут в пиццы и блюда из макарон. Кроме того, её используют также в фруктовых салатах, которые подаются на десерт. Применяется розмарин в домашнем консервировании в качестве добавки к маринадам.